He utilizado nudos cuadrados, que son bastante fáciles de hacer.
Si estáis interesados en el mundo de los nudos podéis echar un vistazo al siguiente libro: "The Ashley book of knots". Es una auténtica biblia que incluye todo tipo de nudos. Está en inglés pero aunque no conozcáis el idioma tiene un montón de gráficos e ilustraciones. Lo podéis ver en el siguiente enlace: aquí.
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¡Que os divirtáis!